Аусфальские ворота расположены на краю парка Победы. Это одни из 7 ворот Кёнигсберга, дошедших до современности. Если перевести с немецкого, то название ворот означает "ворота для вылазок". С двадцатых годов XVII века использовались, как пешеходные...
В 1866 году при возведении оборонительного вала, вместо старых Аусфальских ворот построили кирпичное сооружение в готическом стиле. Автором проекта стал архитектор - Людвиг фон Астер. Новые ворота как бы врезались в вал, т. к. были расположены ниже уровня земли. По отношению ко всем остальным воротам Кёнигсберга Аусфальские считались самыми малозначительными и пропускали только пешеходов. Снаружи стены ворот были облицованы гранитом и отделаны рустикой. Над воротами была расположена боевая площадка с зубчатым парапетом.
В XX веке ворота заложили и передали городскому военному ведомству. Во время войны Аусфальские ворота были переделаны под командный пункт с отдельными помещениями. В послевоенные годы историческое сооружение стали использовать как бомбоубежище расположенной неподалёку школы милиции.
В память о доблести советских солдат, принявших смерть при штурме Кёнигсберга, в 1993 году, над Аусфальскими воротами возвели православную часовню в честь Св. Георгия.
В 2007 году ворота передали калининградскому музею под экспозиции. Рядом расположены Астрономический бастион и памятник 1200 гвардейцам, которые вместе с Аусфальскими воротами являются одной из частей военно-исторического комплекса.